AT-FH

AT-FH

  • 9 velikostí – 65 až 280 mm
  • Rozsah momentů 12 až 3200 Nm
  • Na vstupu příruba pro jakýkoliv typ motoru
  • Na výstupu dutá hřídel
  • Převodové poměry 1 až 500
  • Malá vůle v ozubení – 6 arcmin
  • Nízká hlučnost – nižší než 71-84 dB
  • Vysoká účinnost – až 98%
  • Nerezové provedení
  • Mnoho patentovaných prvků
  • Tuhé mazivo pro celou životnost
  • Určeno pro pracovní režim S3 – servo aplikace (S1 po konzultaci)
  • Certifikace ATEX

Kuželová spirálová převodovka AT-FH je ideální úhlové řešení pro servo-aplikace v nichž je vhodné použití duté hřídele. Přenáší velké kroutící momenty a má velmi malou vůli v ozubení. Vyrábí se v provedení 1,2 nebo 3 stupňovém a díky motorové přírubě na míru, je možné ji spojit s jakýmkoliv motorem. Celonerezové provedení je velmi kompaktní a odolné.

Převodovky AT-FH jsou vhodné pro polohovací aplikace v pracovním režimu S3 (režim S1 po konzultaci).

 

  • Kuželová spirálová převodovka s průchozí, dutou výstupní hřídelí s perem. Vstupní příruba pro motor
  • Nerezové tělo, příruba motoru z černého hliníku
  • Nerezová průchozí, dutá hladká hřídel s perem
  • Kombinace kuželové a planetové převodovky
  • Výstupní moment:
    • T2N : 12 Nm - 3200 Nm
  • Převodové poměry
    • 1-stupňová: 1 / 1,5 / 2 / 3 / 4 / 5
    • 2-stupňová: 7 / 10 / 15 / 20 / 25 / 35 / 50
    • 3-stupňová: 75 / 100 / 125 / 150 / 200 / 250 / 350 / 500
  • Malá vůle v ozubení
    • 1-stupňová: ≤ 6 arcmin
    • 2-stupňová: ≤ 8 arcmin
    • 3-stupňová: ≤ 10 arcmin
  • Vysoká účinnost
    • 1-stupňová: ≥ 98%
    • 2-stupňová: ≥ 94%
    • 3-stupňová: ≥ 94%
  • Jednoduchá montáž
  • Nízká hlučnost
  • Kompaktní provedení
  • Velikosti: AT065FH / AT075FH / AT090FH / AT110FH / AT140FH / AT170FH / AT210FH / AT240FH / AT280FH

PARAMETRY

Model

Stupeň Převod1 AT065
FH
AT075
FH
AT090
FH
AT110
FH
AT140
FH
AT170
FH
AT210
FH
AT240
FH
AT280
FH
Nominální výstupní moment T2N Nm 1 1 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200
1.5 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200
2 24 42 68 150 330 544 1,220 2,010 3,050
3 18 33 54 120 270 450 1,020 1,650 2,850
4 13 28 48 100 224 376 860 1,410 2,300
5 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000
2 7 12 12 33 91 91 91 195 358 358
10 24 28 68 150 208 208 430 846 846
15 18 33 54 120 270 312 645 1,269 1,269
20 13 28 48 100 224 376 860 1,410 1,629
25 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000
35 12 25 40 85 196 320 740 1,210 1,790
50 12 25 40 85 196 320 740 1,210 1,465
3 75 - - - 120 210 312 585 1,269 1,269
100 - - - 100 224 376 780 1,410 1,692
125 - - - 85 196 320 740 1,210 2,000
150 - - - 120 135 312 390 975 975
200 - - - 100 180 376 520 1,300 1,300
250 - - - 85 196 320 650 1,210 1,625
350 - - - 85 196 320 740 1,210 1,790
500 - - - 85 196 320 740 1,210 1,465
Max. akcelerační moment T2B Nm 1,2,3 1~500 1.5 násobek nominálního výstupního momentu T2N
Max. akcelerační vstupní rychlost n1B ot/min 1 1~5 7,500 6,500 5,500 4,500 3,500 3,000 2,200 2,000 1,700
2 7~50 8,000 8,000 6,000 6,000 6,000 6,000 4,800 3,600 3,600
3 75~500 - - - 8,000 8,000 6,000 6,000 6,000 6,000
Vůle* arcmin 1 1~5 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6
2 7~50 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8
3 75~500 - - - ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Max. radiální zatížení F2rB2
Výstup d2
N 1,2,3 1~500 900 1,100 1,700 2,700 4,800 6,600 11,500 16,000 18,000
Max. akcelerační zatížení F2aB3
Výstup d2
N 1,2,3 1~500 450 550 850 1,350 2,400 3,300 5,750 8,500 9,000
Životnost hodin 1 1~5 20,000*
Účinnost % 1 1~5 ≥ 98 %
2,3 7~500 ≥ 94 %
Hmotnost kg 1 1~5 2.6 4.1 6.7 11.4 18.9 32.9 63.2 92.5 146.0
2 7~50 3.1 4.6 7.7 13.6 22.4 35.3 67.9 103.7 158.7
3 75~500 - - - 13.3 21.9 35.6 67.2 101.5 156.5
Provozní teplota ºC 1,2,3 1~500 -10ºC~+90ºC
Mazání 1,2,3 1~500 Syntetické mazivo, ISO VG 150
Hlučnost
(n1=1500 ot/min, bez zatížení)
dB(A) 1,2,3 1~500 ≤71 ≤72 ≤76 ≤77 ≤78 ≤79 ≤81 ≤83 ≤84

1. Převod ( i=N vstup / N výstup )
2. Na střed vstupní hřídele při 100 ot/min
3. Na střed výstupní hřídele při 100 ot/min
* Při kontinuálním zatížení bude životnost menší než 10 000 hodin
* Vůle je měřena jako 2% nominální výstupního momentu T2N

 

Směr otáčení
draairichting-at-l-c-h

SETRVAČNOST

Model

Stupeň Převod1 AT065
FH
AT075
FH
AT090
FH
AT110
FH
AT140
FH
AT170
FH
AT210
FH
AT240
FH
AT280
FH
Hodnota setrvačnosti J1 kg*cm 1 1 0.51 1.30 3.14 7.62 23.54 59.09 195.96 365.38 787.63
1.5 0.46 1.15 2.80 6.65 19.34 49.38 156.02 279.62 584.28
2 0.44 1.10 2.68 6.23 17.72 45.44 140.80 245.78 500.26
3 0.43 1.09 2.64 6.08 17.16 44.11 135.51 233.75 471.56
4 0.43 1.08 2.63 6.05 17.03 43.79 134.14 230.77 464.76
5 0.43 1.08 2.63 6.04 16.99 43.69 133.71 229.71 462.08
2 7 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.91 29.26 29.26
10 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
15 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
20 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
25 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
35 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.91 29.26 29.26
50 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
3 75 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
100 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
125 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
150 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
200 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
250 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
350 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
500 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20

ROZMĚRY

AT-FH řada, 1-stupňová, převod i = 1 - 5

kuzelova-prevodovka-at-fh

 

AT065FH AT075FH AT090FH AT110FH AT140FH AT170FH AT210FH AT240FH AT280FH
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H7 13 14 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D15 62.9 72.9 87 107 105 127 158 178 198
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L21 49 60.5 63 69.5 85.5 95 130 144.5 135
L22 81.5 98 108 124.5 155.5 180 235 264.5 275
L23 40 47 55 60 70 80 95 115 130
L24 30 32 35 40 50 55 65 80 80
C1 9 46 70 100 100 130 165 215 215 235
C2 9 M4 M5 M6 M6 M8 M10 M12 M12 M12
C3 9 ≤11
≤12
≤14
≤15.875
≤16
≤19 ≤24 ≤32 ≤38 ≤42 ≤48 ≤55
C4 9 30 34 40 40 50 60 85 85 116
C5 9G6 30 50 80 80 110 130 180 180 200
C6 9 3.5 8 4 4 5 6 6 6 6
C7 9 42 60 90 90 115 142 190 190 220
C8 9 19.5 19 17 17 19.5 22.5 29 29 63
C9 9 133.5 154.5 170 196.5 245 287.5 369 413.5 478
C10 9 13.25 13.5 10.75 10.75 13 15 20.75 20.75 53.5
B3 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H3 15.3 16.3 20.8 24.8 35.5 43.3 53.8 59.3 64.4

9. C1 - C10 jsou rozměry motoru

 

AT-FH řada, 2-stupňová, převod i = 7 - 50

kuzelova-prevodovka-at-fh2

 

AT065FH AT075FH AT090FH AT110FH AT140FH AT170FH AT210FH AT240FH AT280FH
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H7 13 14 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D15 62.9 72.9 87 107 106 127 158 178 198
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L21 75 84.5 99 122 144.5 157.5 206.5 239 248
L22 107.5 122 144 177 214.5 242.5 311.5 359 388
L23 40 47 55 60 70 80 95 115 130
L24 30 32 35 40 50 55 65 80 80
C1 10 46 46 70 100 100 100 130 165 165
C2 10 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10 M10
C3 10 ≤12 ≤12 ≤16 ≤24 ≤24 ≤24 ≤32 ≤38 ≤38
C4 10 30 30 34 40 40 40 50 60 60
C5 10G6 30 30 50 80 80 80 110 130 130
C6 10 3.5 3.5 8 4 4 4 5 6 6
C7 10 42 42 60 92 92 92 115 142 142
C8 10 21.5 21.5 21.5 20 20 20 24 31 31
C9 10 161.5 181 210.5 252 304.5 347.5 440.5 510 559
C10 10 14.5 14.5 15.5 13 13 13 16 21 21
B3 P9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H3 15.3 16.3 20.8 24.8 35.3 43.3 53.8 59.3 64.4

10. C1 - C10 jsou rozměry motoru

 

AT-FH řada, 3-stupňová, převod i = 75 - 500

kuzelova-prevodovka-at-fh3

AT110FH AT140FH AT170FH AT210FH AT240FH AT280FH
D1 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H7 22 32 40 50 55 60
D4 h7 108 135 165 205 235 275
D5 53 68 83 104 124 144
D7 33 47 55 75 85 110
D12 106 104 128 160 180 200
D14 h7 108 135 165 205 235 275
D15 107 106 127 158 178 198
L1 110 140 170 210 240 280
L3 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2
L7 72 87 102 127 147 167
L11 44 55 67 85 95 110
L13 15 15 15 20 25 25
L21 136.5 159.5 183.5 226 269 278
L22 191.5 229.5 268.5 331 389 418
L23 60 70 80 95 115 130
L24 40 50 55 65 80 80
C1 11 46 46 70 70 100 100
C2 11 M4 M4 M5 M5 M6 M6
C3 11 ≤12 ≤12 ≤16 ≤16 ≤24 ≤24
C4 11 30 30 34 34 40 40
C5 11G6 30 30 50 50 80 80
C6 11 3.5 3.5 8 8 4 4
C7 11 42 42 60 60 92 92
C8 11 21.5 21.5 21.5 21.5 20 20
C9 11 268 321 375 457.5 529 578
C10 11 14.5 14.5 15.5 15.5 13 13
B3 p9 6 10 12 14 16 18
H3 24.8 35.3 43.3 53.8 59.3 64.4

11. C1 - C10 jsou rozměry motoru