AT-FC

AT-FC

  • 9 velikostí – 65 až 280 mm
  • Rozsah momentů 12 až 3200 Nm
  • Na vstupu příruba pro jakýkoliv typ motoru
  • Na výstupu dutá hřídel se svěrným spojem
  • Převodové poměry 1 až 500
  • Malá vůle v ozubení – 6 arcmin
  • Nízká hlučnost – nižší než 71-84 dB
  • Vysoká účinnost – až 98%
  • Nerezové provedení
  • Mnoho patentovaných prvků
  • Tuhé mazivo pro celou životnost
  • Určeno pro pracovní režim S3 – servo aplikace (S1 po konzultaci)
  • Certifikace ATEX

Kuželová spirálová převodovka AT-FC je ideální úhlové řešení pro servo-aplikace, v nichž je vhodné použití duté hřídele (dutá hřídel je opatřena svěrným spojem). Přenáší velké kroutící momenty a má velmi malou vůli v ozubení. Vyrábí se v provedení 1,2 nebo 3 stupňovém a díky motorové přírubě na míru, je možné ji spojit s jakýmkoliv motorem. Celonerezové provedení je velmi kompaktní a odolné.

Převodovky AT-FC jsou vhodné pro polohovací aplikace v pracovním režimu S3 (režim S1 po konzultaci).

 

  • Kuželová spirálová převodovka s výstupní, dutou, hladkou průchozí hřídelí. Oba konce jsou vybaveny svěrnými kotouči. Vstup je příruba pro motor
  • Nerezové tělo, příruba motoru z černého hliníku
  • Nerezová výstupní, dutá, hladká, průchozí hřídel je vybavena svěrnými kotouči
  • Kombinace kuželové a planetové převodovky
  • Výstupní moment
    • T2N : 12 Nm - 3200 Nm
  • Převodové poměry
    • 1-stupňová: 1 / 1,5 / 2 / 3 / 4 / 5
    • 2-stupňová: 7 / 10 / 15 / 20 / 25 / 35 / 50
    • 3-stupňová: 75 / 100 / 125 / 150 / 200 / 250 / 350 / 500
  • Malá vůle v ozubení
    • 1-stupňová: ≤ 6 arcmin
    • 2-stupňová: ≤ 8 arcmin
    • 3-stupňová: ≤ 10 arcmin
  • Vysoká účinnost
    • 1-stupňová: ≥ 98%
    • 2-stupňová: ≥ 94%
    • 3-stupňová: ≥ 94%
  • Jednoduchá montáž
  • Nízká hlučnost
  • Kompaktní provedení
  • Velikosti: AT065FC / AT075FC / AT090FC / AT110FC / AT140FC / AT170FC / AT210FC / AT240FC / AT280FC

PARAMETRY

Model No.

Stage Ratio1 AT065
FC
AT075
FC
AT090
FC
AT110
FC
AT140
FC
AT170
FC
AT210
FC
AT240
FC
AT280
FC
Nominal Output Torque T2N Nm 1 1 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200
1.5 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200
2 24 42 68 150 330 544 1,220 2,010 3,050
3 18 33 54 120 270 450 1,020 1,650 2,850
4 13 28 48 100 224 376 860 1,410 2,300
5 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000
2 7 12 12 33 91 91 91 195 358 358
10 24 28 68 150 208 208 430 846 846
15 18 33 54 120 270 312 645 1,269 1,269
20 13 28 48 100 224 376 860 1,410 1,629
25 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000
35 12 25 40 85 196 320 740 1,210 1,790
50 12 25 40 85 196 320 740 1,210 1,465
3 75 - - - 120 210 312 585 1,269 1,269
100 - - - 100 224 376 780 1,410 1,692
125 - - - 85 196 320 740 1,210 2,000
150 - - - 120 135 312 390 975 975
200 - - - 100 180 376 520 1,300 1,300
250 - - - 85 196 320 650 1,210 1,625
350 - - - 85 196 320 740 1,210 1,790
500 - - - 85 196 320 740 1,210 1,465
Max Acceleration Torque T2B Nm 1,2,3 1~500 1.5 times Nominal Output Torque T2N
Max. Acceleration Input Speed n1B rpm 1 1~5 7,500 6,500 5,500 4,500 3,500 3,000 2,200 2,000 1,700
2 7~50 8,000 8,000 6,000 6,000 6,000 6,000 4,800 3,600 3,600
3 75~500 - - - 8,000 8,000 6,000 6,000 6,000 6,000
Backlash* arcmin 1 1~5 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6
2 7~50 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8
3 75~500 - - - ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Max. Radial Load F2rB2
Output d2
N 1,2,3 1~500 900 1,100 1,700 2,700 4,800 6,600 11,500 16,000 18,000
Max. Axial Load F2aB3
Output d2
N 1,2,3 1~500 450 550 850 1,350 2,400 3,300 5,750 8,500 9,000
Service Life hr 1 1~5 20,000*
Efficiency % 1 1~5 ≥ 98 %
2,3 7~500 ≥ 94 %
Weight kg 1 1~5 2.9 4.4 7.2 11.8 20.4 35.0 66.5 96.0 151.7
2 7~50 3.3 4.9 8.2 14.1 24.1 37.4 71.2 107.2 164.4
3 75~500 - - - 13.7 23.5 37.5 70.5 105.0 162.2
Operating Temp ºC 1,2,3 1~500 -10ºC~+90ºC
Lubrication 1,2,3 1~500 Synthetic Iubrication, ISO VG 150
Noise Level
(n1=1500 rpm, No Load)
dB(A) 1,2,3 1~500 ≤71 ≤72 ≤76 ≤77 ≤78 ≤79 ≤81 ≤83 ≤84

1. Ratio ( i=N in / N out )
2. Apply to the output shaft center @ 100 rpm
*  S1 service life 10,000 hrs.
* Backlash is measured at 2% Nominal Output Torque T2N

 

Rotation Direction

draairichting-at-l-c-h


SETRVAČNOST

Model

Stupeň Převod1 AT065
FC
AT075
FC
AT090
FC
AT110
FC
AT140
FC
AT170
FC
AT210
FC
AT240
FC
AT280
FC
Hodnota setrvačnosti J1 kg*cm 1 1 0.51 1.30 3.14 7.62 23.54 59.09 195.96 365.38 787.63
1.5 0.46 1.15 2.80 6.65 19.34 49.38 156.02 279.62 584.28
2 0.44 1.10 2.68 6.23 17.72 45.44 140.80 245.78 500.26
3 0.43 1.09 2.64 6.08 17.16 44.11 135.51 233.75 471.56
4 0.43 1.08 2.63 6.05 17.03 43.79 134.14 230.77 464.76
5 0.43 1.08 2.63 6.04 16.99 43.69 133.71 229.71 462.08
2 7 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.91 29.26 29.26
10 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
15 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
20 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
25 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
35 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.91 29.26 29.26
50 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
3 75 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
100 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
125 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
150 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
200 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
250 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
350 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
500 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20

ROZMĚRY

AT-FC řada, 1-stupňová, převod i = 1 - 5

kuzelova-prevodovka-at-fc

 

AT065FC AT075FC AT090FC AT110FC AT140FC AT170FC AT210FC AT240FC AT280FC
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H6 13 14 18 22 32 40 50 55 60
D3 h8 16 16 22 25 44 50 62 68 75
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D15 62.9 72.9 87 107 105 130 158 178 198
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 14 14 18 18 24 26 29 29 30.5
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 61.5 68 80 90 111 128 156 176 197.5
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L21 49 60.5 63 69.5 85.5 95 130 144.5 135
L22 81.5 98 108 124.5 155.5 180 235 264.5 275
L23 15 15 20 20 26 28 31 31 32.5
L24 15 15 20 20 26 28 31 31 32.5
C1 12 46 70 100 100 130 165 215 215 235
C2 12 M4 M5 M6 M6 M8 M10 M12 M12 M12
C3 12 ≤11
≤12
≤14
≤15.875
≤16
≤19 ≤24 ≤32 ≤38 ≤42 ≤48 ≤55
C4 12 30 34 40 40 50 60 85 85 116
C5 12G6 30 50 80 80 110 130 180 180 200
C6 12 3.5 8 4 4 5 6 6 6 6
C7 12 42 60 90 90 115 142 190 190 220
C8 12 19.5 19 17 17 19.5 22.5 29 29 63
C9 12 133.5 154.5 170 196.5 245 287.5 369 413.5 478
C10 12 13.25 13.5 10.75 10.75 13 15 20.75 20.75 53.5

12. C1 - C10 jsou rozměry motoru

 

AT-FC řada, 2-stupňová, převod i = 7 - 50

kuzelova-prevodovka-at-fc2

 

AT065FC AT075FC AT090FC AT110FC AT140FC AT170FC AT210FC AT240FC AT280FC
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H6 13 14 18 22 32 40 50 55 60
D3 h8 16 16 22 25 44 50 62 68 75
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D15 62.9 72.9 87 107 106 127 158 178 198
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 14 14 18 18 24 26 29 29 30.5
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 61.5 68 80 90 111 128 156 176 197.5
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L21 75 84.5 99 122 144.5 157.5 206.5 239 248
L22 107.5 122 144 177 214.5 242.5 311.5 359 388
L23 15 15 20 20 26 28 31 31 32.5
L24 15 15 20 20 26 28 31 31 32.5
C1 13 46 46 70 100 100 100 130 165 165
C2 13 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10 M10
C3 13 ≤12 ≤12 ≤16 ≤24 ≤24 ≤24 ≤32 ≤38 ≤38
C4 13 30 30 34 40 40 40 50 60 60
C5 13G6 30 30 50 80 80 80 110 130 130
C6 13 3.5 3.5 8 4 4 4 5 6 6
C7 13 42 42 60 92 92 92 115 142 142
C8 13 21.5 21.5 21.5 20 20 20 24 31 31
C9 13 161.5 181 210.5 252 304.5 347.5 440.5 510 559
C10 13 14.5 14.5 15.5 13 13 13 16 21 21

13. C1 - C10 jsou rozměry motoru

 

AT-FC řada, 3-stupňová, převod i = 75 - 500

kuzelova-prevodovka-at-fc3

 

AT110FC AT140FC AT170FC AT210FC AT240FC AT280FC
D1 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H6 22 32 40 50 55 60
D3 h8 25 44 50 62 68 75
D4 h7 108 135 165 205 235 275
D5 53 68 83 104 124 144
D7 33 47 55 75 85 110
D12 106 104 128 160 180 200
D14 h7 108 135 165 205 235 275
D15 107 106 127 158 178 198
L1 110 140 170 210 240 280
L2 18 24 26 29 29 30.5
L3 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2
L7 72 87 102 127 147 167
L8 90 111 128 156 176 197.5
L11 44 55 67 85 95 110
L13 15 15 15 20 25 25
L21 136.5 159.5 183.5 226 269 278
L22 191.5 229.5 268.5 331 389 418
L23 20 26 28 31 31 32.5
L24 20 26 28 31 31 32.5
C1 14 46 46 70 70 100 100
C2 14 M4 M4 M5 M5 M6 M6
C3 14 ≤12 ≤12 ≤16 ≤16 ≤24 ≤24
C4 14 30 30 34 34 40 40
C5 14G6 30 30 50 50 80 80
C6 14 3.5 3.5 8 8 4 4
C7 14 42 42 60 60 92 92
C8 14 21.5 21.5 21.5 21.5 20 20
C9 14 268 321 375 457.5 529 578
C10 14 14.5 14.5 15.5 15.5 13 13

14. C1 - C10 jsou rozměry motoru

 

Svěrný kotouč

kuzelova-prevodovka-at-fc-kotouc

 

C / FC řada D1 D2 D3 H1 H2
SSD-d16xdw14 41 16 26 15 18,5
SSD-d22xdw18 50 22 36 19,5 23
SSD-d25xdw22 50 25 38 19,5 23
SSD-d44xdw32 80 44 61 25,5 29,5
SSD-d50xdw40 90 50 70 27,5 31,5
SSD-d62xdw50 110 62 86 30,5 34,5
SSD-d68xdw55 115 68 86 30,5 34,5
SSD-d75xdw60 138 75 100 32,5 38